Wan Ahmad, W. N. A. .; Sufahani, S. F.; Mohamad, M. A. H.; Rusiman, M. S.; Md Maarof, M. Z. .; Kamarudin, M. A. I. .; Ismoen, M. .; Lee, K. H. Modified Shooting With Discretization Validation for Non-Standard Optimal Control Problem: Case Study for Four-Stage Royalty Payment Problem. J. Adv. Res. Appl. Sci. Eng. Tech. 2024, 296-311.